Está ubicado en la plazuela Tauricuxi, a unos escasos metros de la Plaza de armas, entre la Cuadra uno del Jr. Sucre y dos de San Martín.
El Museo de Wamachuko, es un proyecto realizado por la gestión Municipal período, 1999-2002, según Resolución de Consejo Nº 018-01MPSC, de fecha 18 de Mayo del 2001. Las autoridades ediles, avizoraron y concretizaron el sueño de los Huamachuquinos de tener un museo, que sirva como un centro cultural, educativo, hacia una concientización cívico cultural de nuestro patrimonio.
Su función es didáctica a partir básicamente del análisis y directamente de los criterios científicos. Tiene un sistema que ayudará a lograr la comprensión del público de diversas edades y condiciones.
Esta labor no ha terminado, mas bien es el inicio por conseguir una mejor implementación y sostenibilidad. Así mismo siga trasmitiendo el amplio bagaje cultural que demuestra la identidad del pueblo Huamachuquino.